ArduinoでSDカードにデータを保存する

公開日 2019年3月30日

最終更新日 2024年4月30日

sakura.io を使って電子工作初心者がIoTなGPSロガーを作るメモの[その3]にてデータをデバイス内に保存する必要が出てきました。

Arduinoにも内蔵の「EEPROM」がありますがUNOの場合には保存容量が1024bytesで書き込み寿命が100,000回と非常に容量が小さいので起動時のデバイス設定などの情報を記録するのに適しているようです。

Arduino用のGROVE SDカードシールドという商品があったので試してみました。

SDカードシールド

Seeed Studio SDカードシールド（1,944 円）

「Arduino Uno」+「GROVEベースシールド」+「SDカードシールド」の3段重ねにして使います。

「D4」コネクタがSDカード用となります。

サンプルコード

コメント多めですが以下のスケッチを実行してみてください。

#include <SD.h>

//---SDCard D4 pin
const int sd_chip_select = 4;

//---テスト用
int test_count = 0;
String test_str = "";

///=======================================================================
//   + setup()
///=======================================================================

void setup() {

    //---Serialポートを開く
    Serial.begin(9600);

    //---------------------------------------------
    //   +SDカード読み込み
    //---------------------------------------------

    //---SSピンは出力にする必要がある(SD)
    pinMode(SS, OUTPUT);
    Serial.print(F("SDCard:"));

    //---SDライブラリの初期化エラー
    if(!SD.begin(sd_chip_select)) {
        Serial.println(F(" error..."));
    }else{
        Serial.println(F(" OK"));
        //---ファイル一覧を表示
        Serial.println(F("----------------------------"));
        SdFileList();
        Serial.println(F("----------------------------"));
    }
}

///=======================================================================
//   + loop()
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void loop() {

    //---カウンタを読み込み
    test_count = SdFileRead("COUNT.TXT").toInt();

    //---カウントアップ
    test_count++;

    //---カウンタを書き込み
    SdFileWrite("COUNT.TXT", String(test_count));

    //---文字列を読み込み
    test_str = SdFileRead("STR.TXT");

    //---文字列に追記
    test_str += "SD";

    //---文字列を書き込み
    SdFileWrite("STR.TXT", test_str);
    Serial.println(F("----------------------------"));
    delay(3000);
}

///=======================================================================
//   + SDファイル一覧
///=======================================================================

void SdFileList() {

    File dir = SD.open("/");

    while(1){
        File entry =  dir.openNextFile();
        if(!entry){ break;}

        //---ファイルのみを表示（ファイル名は8文字＋3文字）
        if (!entry.isDirectory()) {
            Serial.print('t'); Serial.print(entry.name());
            Serial.print("t"); Serial.println(entry.size(), DEC);
        }
        entry.close();
    }
}

///=======================================================================
//   + SDファイル読み込み
///=======================================================================

String SdFileRead(String p_file_name) {

    String str;

    //---読み込みモードでファイルを開く
    File file = SD.open(p_file_name);
    Serial.print(F("SD FileRead: ")); Serial.print(p_file_name);

    if(file){
        //---1byteずつ読み込んだ文字を結合
        while (file.available()) {
            str += char(file.read());
        }
        Serial.print(F(" > ")); Serial.println(str);
    } else{
        Serial.println(F(" error..."));
    }

    //---ファイルを閉じる
    file.close();

    //---------------------
    //   +返り値
    //---------------------
    return str;
}

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//   + SDファイル書き込み
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void SdFileWrite(String p_file_name, String p_str) {

    //---上書きモードでファイルを開く
    File file = SD.open(p_file_name , FILE_WRITE | O_TRUNC);
    Serial.print(F("SD FileWrite: ")); Serial.print(p_file_name);

    if(file){
        //---書き込み
        file.print(p_str); Serial.print(F(" << ")); Serial.println(p_str);
    } else{
        Serial.println(F(" error..."));
    }
    //---ファイルを閉じる
    file.close();
}